Скажите, пожалуйста, на выезд из Эстонии в рф с детьми- разрешение отца годится как и на финской - свободное рукописное?

Не требуется разрешение отца, если дети едут с матерью. Св о рождении возьмите, если финское, а у детей рф гражданство, то перевод на рус.

Годится.