Если Украинский паспорт, можно как то из РФ попасть в Латвию? Может кто-то сталкивался.

Через Убылинку или Бурачки.

Погран служба Латвии пропускает с украинским внутренним паспортом. Если есть загранпаспорт биометрический, вообще нет проблем. Россияне тоже выпускают. Но если у Вас так же есть гражданство РФ, тогда нужно обязательно брать с собой загран паспорт РФ, иначе не выпустят из России.