Можете посоветовать, где можно с детьми пообедать спокойно у кпп Нарва-Ивангород, с одной или другой стороны?

Со стороны эстонии много где . В Ивангороде только гостинице Витязь могу посоветовать.

В Нарве посоветую кафе Бублик. Дорого, но с ребенком мне было отлично. Порции большие. Есть игрушки и раскраски. Находится как раз посередине между вокзалом и погранпунктом.