Подскажите , достаточно ли сделать доверенность на английском языке, чтобы отвезти с Кипра в РФ и привезти обратно ребенка ?

Сделайте доверенность на двух языках. Это нормальная практика. В РФ официальным является русский язык, не примут на английском.

Смотря с кем летит. Если с одним из родителей, то от мухтариса на вывоз на английском 5 евро разрешение, а их России ничего не надо. Если с третьим лицом, то на двух языках лучше.