Подскажите как снять с российской карты Сбербанк или Тинькофф в Минске деньги , желательно не теряя проценты за снятие?

В банкомате снимите. Большинство банкоматов не берут комиссию.

Со Сбера лучше не снимать, у них свой (плохой) курс. Вдруг не знаете))

Лучше не снимать, зачем? Всё по безналу с Мира. На карман можно в обменнике поменять немного.