Подскажите удобный и бюджетный путь от Таллина до Питера ?

Мне сказали можно на автобусе доехать до границы , перейти ее и уже из России на такси поехать, это будет Ивангород? а как туда такси вызвать, это надо наверное заранее с кем-то договариваться .