Вопрос по одобрению номада, я должна открыть ип в Испании и оттуда выставлять счета на российскую компанию? а как ты это технически происходит?

Нет требования выставлять счета с аутономо в Испании, хотя испанцы и предполагали что это будет логичнее. Вы обязаны встать на учет в соцстрах как аутономо и декларировать тут налоги Декларировать их можно даже если оплата проходит в другой стране.