Подскажите пожалуйста, требуют ли нотариально заверенную доверенность на машину, если собственник не рядом?? Или достаточно только простой доверенности от него с разрешением на выезд за границу?

Правила требуют На границе не смотрят Вам решать.

Законодательно, если собственник остается в РФ, а машина пересекает границу без него, то нужна доверенность, заверенная нотариально с указанием "с правом выезда за границу". многие пишут, что либо не спрашивают/либо говорят, что собственник пешком переходит/либо рукописную просто пишут. Тут уж решать только вам, делать или нет.