Скажите, пожалуйста, если едешь в ЮАР с ребёнком 17 лет, будут ли где-то спрашивать согласие второго родителя на выезд за границу? И нужно ли его обязательно у нотариуса делать?

По закону РФ такое разрешение не требуется! Согласие тоже не нужно. Второй родитель в праве наложить запрет на выезд из страны. Если же его нет вы спокойно выезжаете. Если фамилии разные лучше иметь с собой свидетельство о рождении. Этого более чем достаточно.

Лучше сделать, для выезда из юар, я однажды металась в аэропорту , 23 декабря, когда вылетала с детьми без отца и без его разрешения. Попался дотошный пограничник и я вам не пожелаю попасть в такую ситуацию.