Первый раз планирую пройти границу с Эстонией пешком. Еду с трехлетним ребенком.

Здравствуйте, реально - одевайтесь теплее, на мосту очень холодно) к кпп рейсовые автобусы не подъезжают, а такси-трансферы - да, если вам по деньгам норм будет, то до кпп лучше на машине (такси). В Нарве на Петровской площади (сразу при выходе с границы) стоят такси, до жд довезут за 3-5 евро. Билет на электричку Нарва-Таллин можно купить как в электричке, так и заранее на сайте elron. ee В Таллине, если с маленьким ребенком , то я бы доехала до конечной жд Балтийского вокзала и там взяла такси до аэропорта. Потому что идти зимой с чемоданом и ребенком от Ulemiste (станция жд в Таллине) до аэропорта так себе удовольствие.