Можно ли с айди паспортом просроченным выехать в Польшу?

Если есть рос гражданство и есть рос загран, то можно выехать через Беларусь в Польшу или из РФ в Латвию. Если рос гражданства нету, то есть возможность выехать из РФ в Латвию.