Прилетаем в Осаку. Менять ли валюту в аэропорту? Правда ли, что там курс лучше, чем в городе? И где можно менять доллары в городе?

Да.

На Namba в районе метро/JR есть этаж где банки, в одном из них был самый выгодный курс! Нам сделал все наш друг-японец, сначала пробил курс по банкам/обменникам! В уличных банкоматах или еще где, дешевле!

Менять лучше всего на Умеде.