Едем на машине из Польши в РФ через Беларусь. На границе Польша- Беларусь что то кроме паспортов на животных надо? У собаки паспорт ЕС с отметкой врача об осмотре.

Если у вас паспорт ЕС с вакцинацией в ЕС, а также отметкой об осмотре врача, в таком случае - для въезда вам достаточно паспорта. Сразу двигайтесь в красный коридор.