Подскажите, пожалуйста, как правильно оформить сопроводительное письмо, если мама подалась на визу раньше дочери, чтобы оба дела рассматривали совместно.

Сопроводительное письмо не нужно. Даже если Вы подаётесь в один день, не факт, что документы будет рассматривать один и тот же консул. Разные дни подачи не всегда влияют на результат, даже при подаче документов в один день, кто-то может получить паспорт через 10 дней, а кто-то через месяц. И да, никаких гарантированных результатов сейчас нет при любом раскладе.