Могут ли россияне ввести в Россию собаку с российскими документами, у которой просрочены необходимые для РФ прививки?

Если имеется ввиду что прививки на 3 года, то можно но нужна справка или титры, посмотрите инфо на сайте россельхознадзора (см фото) А если вы не делали прививки, то нельзя конечно, надо делать.

Прививка от бешенства обязательно. Регулярно раз в год. Если вы просрочили прививку, то делаете новую, ждёте (вроде) 30 дней, клинический осмотр непосредственно перед поездкой и едете.