Собираемся с мужем приехать в Беларусь из Греции на машине ( номера, соответственно, греческие). Какие пограничные пропускные посты посоветуете?

С Польшей открыт 1 пункт, с Литвой 4. Где не будет очереди угадать невозможно. В итоге вы можете пройти границу как за 30 минут так и за часов 12. Страховка покупается на погранпереходе с бел. стороны, так что выбора тоже нет.

КПП Тересполь-Брест между Польшей и РБ лучше избегать. Там всегда очередь. Лучше заскочить в Литву чуть севернее. И потом в РБ. Ситуацию по загруженности регулярно сообщает Погранкомитет РБ в своём приложении Граница Беларуси. Там же есть много другой полезной информации. Вам надо будет платить за поездки по платным дорогам с номерами ЕС в РБ. Информация на сайте beltoll.

По очередям все относительно. Можно и Брест за 2 часа проскочить, а можно на литве 8 стоять. Мониторьте очереди и по месту решайте куда двигать. Страховку после кпп обычно можно купить, смотрите по вывескам. Белтол на первой же заправке ищите желтый знак" тут можно оплатить".