Может кто-то ввозил собаку в Вену, нужно ли делать серологический тест на бешенство при въезде?

Нет, не нужно. У вас для въезда в Евросоюз из красной страны по бешенству уже должны быть сданы тест на титры к бешенству. В самой Вене могут запросить при регистрации и оформлении паспорта ЕС некоторое тестирование, но это зависит от клиники.