Подскажите, пожалуйста, как лучше построить маршрут на авто из Минска чтобы за два дня посетить Брест, Беловежскую пущу и Гродно с одной ночёвкой?

Ехать смотреть Брест, ночевать в Пуще, потом смотреть Гродно, или в обратном направлении.. в зависимости от того куда вам потом дальше ехать. Если из Гродно в сторону Минска, то можно по пути Лиду посмотреть, через Новогрудок проехать, и Замки Мир/Несвиж если не были...