У меня будет днём пересадка в Минске в 6 часов. есть ли смысл ехать в город из аэропорта и успею ли? Далеко ли ехать?

Смысла нет.

Конечно есть, можно город посмотреть за это время, если распланировать как следует. До библиотеки из аэропорта 40минут, до вокзала(он ближе к центру) — час.

Если 6 часов от прилета до вылета, то это только до м. Восток пошопится в Данамол, сходить на смотровую площадку национальной библиотеки, глянуть там рядом всехсвятскую церковь... и назад. Если 6 часов до начала регистрации то еще можно чтонибудь успеть)