Подскажите, как лучше действовать в таком случае, когда хотят выписать автомобильный штраф. За городом на большом шоссе пересечение дорог.

Разметка нарисована криво, сложно понять, как полоса заворачивает, плюс вечер, плохо все видно, в итоге при выполнении поворота буквально на пол корпуса машина пересекла двойную сплошную. За углом стоит гаишник, который очень радостно останавливает и говорит, что у вас нарушение и огромный штраф, но вы можете сэкономить и оплатить на месте.) Первое: с фиксацией скорости все понятно, у них есть прибор, сложно оспорить. А ночью, что чуть машина на линию заехала - это чисто его глазомер. Можно ли требовать какие-то более весомые доказательства нарушения для таких случаев? Второе: если я отказываюсь, в принципе не согласен с этим нарушением, что дальше? Я не подписываю протокол? Но мне его все равно наверное вручат. Дальше только оспаривание через суд, или как это устроено?