Собачка была вывезена с России через Латвию с рус паспортом и чипом, в Нидерланды, там мы ей сделали европейский паспорт, прививку на 3 года . Теперь мне нужно с ней ехать в Россию через Белорусь (у меня укр паспорт),нужны ли титры?

Титры в Россию не нужны.

Когда была прививка? В рф нельзя с трехлетними прививками, только если титры будут.

С прививками все ок, титры вам не нужны. Вам нужно изучить: 1. Правила вывоза из Нидерландов 2. Если они требуют справку на выезд - получить ее. Если нет - идете к ветеринару и просите осмотр 3. Едете с евроветпаспортом до рф.