Не подскажите, с визой C в латвии, можно же по Европе проехаться, сейчас в Латвии, с женой хотим на пару дней в Эстонию съездить, никаких же проблем не будет с возвратом обратно?

Конечно.

Нет, не будет, только следует учитывать правило максимального количества дней по шенгенской визе в Шенгене -- 90 дней в любые полгода

Вот у меня такая ситуация была, приехала к родным в Латвию виза С и оттуда в Германию и опять в Латвию. Всё хорошо))