Подсоветуйте пожалуйста по Стелленбош. Планируем на 2 ночи там задержаться и я не могу понять нужна ли там машина или комфортно передвигаться пешком/на такси. И где лучше остановиться,

Если будете дегустировать вино, машиной всё равно не сможете пользоваться. Так что такси. Остановиться - либо винодельня с красивым видом (смотрите сами по бюджету), либо в самом Стелленбоше (поближе к Dorp Street). С винодельни вряд ли куда-то дойдёте. А в городе - тусовка до вечера, кафе и бары в пешей досупности.