На каком языке нужно составить текст доверенности ? Когда приходишь в посольство РФ и оформляешь доверенность на человека, как должен выглядеть текст к него есть какая то форма?

У доверенностей нет типовой формы или формулировок, они всегда индивидуальные. Есть общая структура: кто кому что и где разрешает делать. + на какой срок дается доверенность с / без права передоверия всех / части полномочий указанных в доверенности. Предположу что в посольстве РФ видимо на русском нужна доверенность как гос. языке РФ, как страны для которой выдается доверенность. Доверенности по стране пребывания (Бразилии) например, делаются бразильскими уполномоченными лицами/органами.