Подскажите, я могу получить рвп в Казахстане как иждивенец, если у моего мужа есть рвп по работе? Или есть какая-то похожая процедура?

Да.

Рвп у вас будет, как у сопровождающего работника.

Член семьи иностранного работника, все те же документы сдаете + РВП супруга, ваш паспорт, свидетельство о браке.