Подскажите, как добраться из Осаки в Токио и обратно менее, чем за 20к рублей?

В одну сторону за 8к (13-14к иен) доберётесь на синкансене. Маршруты в гугл картах или navitime можете посмотреть.

Шинкансен! Он около 8-9 тысяч.