Скажите, пожалуйста, если ввозить в Китай 20000 наличных юаней, то доллары наличные( сверх этой суммы) надо декларировать?

До общего эквивалента в 5000$ - не надо. Если принять, что 20000¥ - это около 3000$, то еще можно 2000$ сверху без декларации.