Подскажите, пожалуйста, в Гатчине есть аудиогид? Или лучше брать экскурсию? И если экскурсию, то какую? Заранее благодарю за ответ.

Насколько я помню, аудиогидов нет. Но довольно часто проводятся сборные обзорные экскурсии, пару лет назад доплата что-то около 100 р за них была. Дворец коронованных романтиков- покажут и комнаты Николая 1. А парадные залы без Николая. А по парку можно самим потом пройтись.