У нас паспорта РФ, а прописка ДНР, и машина с номерами ДНР. Подскажите, пропустят ли нас на машине в Абхазию?

Пропустят.

Да, мы три дня назад заехали, только нужно будет на границе декларацию на машину заполнить, а на Абхазской границе временный ввоз сделать.