Подскажите пожалуйста Я и мой муж граждане России. Моя мама находится в Латвии, имеет там ПМЖ, гражданство российское.

Нет, не имеете ни права на визу ни на заезд.

Насколько знаю гражданам рф не выдают визы для посещения в латвии граждан рф с пмж. Только посещение граждан и неграждан лр. И даже если бы ваша мать была гражданка то и мужу вашему такая виза бы не полагалась. А так это виза С для посещения родственников.