Подскажите, пожалуйста если ехать в ресторан Панорама в Тарки возле Махачкалы, там рядом есть где прогуляться ? Хотелось бы лёгкой пешей прогулки на часик, потом со смотровой посмотреть на город на закате и поужинать в ресторане.

Есть.

Квадроциклы лошади тама есть.

Прям рядом с Панорамой особо не разгуляешься... нет ни парков , ни достопримечательностей. Недалеко старое и новое таркинское кладбище. Можно, конечно, просто подняться выше на гору, а так лучше посидеть на открытой террасе самого ресторана с видом на город.