Мы туристы из Казахстана. Будем в Баку осенью потом хотим в грузию. Граница закрыта? Только перелетом? Или из Баку в Тбилтси можно на такси/поезд?

Пока только перелетом.

Можете доехать до границы и пересечь её пешком, дальше на такси в Тбилиси.

НЕграждане Азербайджана могут выехать в Грузию по сухопутке. До Гянджи на поезде, дальше маршрутками до КПП Красный мост. Перейдете - там дальше такси до Тбилиси. Точные цены не помню, но намного дешевле самолета.