Может быть вы знаете, если я хочу, чтобы российская компания платила мне зп на грузинский ИП, какой это должен быть договор с их стороны? Корпоративные юристы не понимают, как сделать именно сам договор.

У ИП нет зп, у ИП - доход. Соответственно, договор должен быть на оказание услуг, Заказчик-Исполнитель, без признаков трудовых отношений (зп, трудовой отпуск и т. д). Оплату прописшите почасовую, например. Грузия не предъявляет тртебований к таким договорам, делайте по законодательству страны заказчика, либо, как договоритесь, но с учетом всего вышеперечисленного. И, если деятельность будете вести по Малому статусу, то не используйте слова из запрещенных под него направлений дейтель ности, например, консалтинг (консулльтирование). Вы сами несете ответственость за свою деятельность уже тогда, выступая в качестве Исполнителя услуг с функциями юрлица, сами платите свои налоги и т. д..

В этом случае у российской компании появляется обязанность исчислить и уплатить НДС, даже если вы выставляете им счëт без НДС.