поцарапали диск арендованной машины. Стоит ли об этом говорить при сдаче? И сколько в идеале penalty?

Смотря какая у вас страховка, какие условия по ней, зависит также от прокатчика, у них разные штрафы. Можно схитрить и не показывать. Особенно если депозит налом был, а не картой (чтобы не списали потом). На Ваше решение.