Немного запутался в юридических вопросах. Хочу открыть ип в Грузии , чтобы работать с компанией занимающейся разработкой программ ( ит).

Если компания иностранная то проблем не будет даже если одна.

Напрямую это не имеет значения, если все остальные условия выполнены: договор Заказчик-Исполнитель, не содержит признаков трудовых отношений, Вы сами ведете свою деятельность ИП, оплачиваете налоги и т. п.