При оплате налога что нужно указывать в description платежа? И нужно ли включать галочку Other payer? В инструкции для взаимоисключающих скриншота. BOG.

Они не взаимоисключающие. Там написано, если оплачиваете с привязанного в ЛК налоговой счета, то платеж проводите "за себя", если с другого, непривязанного, то "за другого". И там на скриншотах приведены примеры, что можно написать, главное, чтобы при оплате "за другого" Вы указали свой ID.