Есть три паспорта: РФ, Израиль и Беларусь ( регистрация в РФ и Беларуси). Подскажите, на машине с Белорусскими номерами в Финляндию пустят?

Должны конечно пустить, если Вы едете как гражданин РБ с визой. Если у финнов проходить как гражданин Израиля и на белорусских номерах, то тут уже не знаю)

Заграничный паспорт России ведь имеется? Без него РФ не выпустит.

Без оснований и визы, только с паспортом Израиля.