Вопрос ( т. к. машины с Рф номерами теперь не пускают) , муж имеет гражданство ЭР и РФ.

На усмотрение пограничника. Моего мужа так со мной пропускали (у меня даже регистрации в ЭР не было на тот момент, хотя уже требовалось, чтобы посещаемый родственник именно проживал в Эстонии). Но наверное не гарантированно пропустят.

Вас пустят к нему если он там. В ином случае возможны варианты если он мало живет в эр- они это видят.