Вы не скажите пропустят ли меня по доверенности на автомобиле если он стоит на другой фирме но они готовы дать мне доверенность съездить из Швеции в РФ и обратно.Пустят ли?

Вроде не должно быть проблем.

Доверенность обычную сделайте на нескольких языках.

Зелёную карту распечатайте на всякий случай по ЕС.

А вот в РФ придется Российскую ОСАГО оформить, желательно заранее.

Машина не в кредите?

Других машин этого собственника в РФ не ездит?

У вас прописки в РФ нету?

Ну и через Эстонскую границу проезд по записи, которой нет до конца ноября.

Или по живой очереди, которая может быть на 2-5 дней.

Поэтому, лучше, наверно, ехать на машине до Нарвы. Через границу пешком.

А дальше такси или автобусы.