Планирую с женой и двумя детьми ( 8 и 3 лет) проходить границу в Ивангороде в сторону Нарвы. Вылет в Вену на следующий день.

Я бы поехал на автобусе. Но это очень индивидуально...

Мы с 2х годовалым ребенком решили, что на автобусе будет проще.

Если не из СПб едете(в СПб проездом из другого города), то можно на ночь перед вылетом остановиться в Нарве или Таллинне. Пешком через границу быстрее , чем на автобусе.

Если ребенок (3 г) с коляской по Эстонии идеально пешком. Если на рф стороне вы воспользуйтесь машиной, своей или трансфером - Почему на мой взгляд лучше: сами себе хозяева, на электричке и поспать и побегать сможет, в Нарве можно покормить, погулять. Доехать до Юлемистэ идеально. Автобус - граница 2 часа..