Жена планирует пешком заходить из Шумилкино в пунк пропуска Лухамаа.

Могу ли я зайти ей на встречу со стороны Лухамаа и встретить ее в нейтральной зоне сразу после ее прохождения российской границы но сам я в Россию заходить не буду. Мне это необходимо чтобы помочь ей с тяжёлыми чемоданами, и уже вместе с ней войти обратно в EU? У обоих паспорта РФ с ВНЖ в Германии. Спасибо.