Есть ли способы избежать НДФЛ без регистрации ИП хотябы на короткий срок или для редких платежей? Например, можно ли не платить НДФЛ, получая зп (

Банки относятся нормально, если это не подозрительные для них операции, например (оплаты из подсанкционных стран, крипта, транзитные операции и т. п.). Ну и если Вы не нарушаете иные положения внутренних политик банков. Не находясь физически на территории Грузии, Вы здесь на эти доходы налоги и не обязаны платить. А вот уже где и как из оплачивать, нужно смотреть по законодательству страны проживания/гражданства/налогового резидентства.