Подскажите, возможно ли иностранцу перегнать из Турции авто с рус номерами через Грецию в Сербию?

Мы выехали через Болгарию в начале сентября, должны были возвращаться, но Болгария закрыла въезд таким авто. Есть друзья в Северной Македонии, македонцы, у нас самих визы Шенген нет, только болгарская. Насколько реальна такая схема и как ее правильно оформить, чтобы они спокойно проехали на нашем авто до Сербии?