Подскажите если у моей мамы финская виза и она едет ко мне в гости в Финляндию из России то можем ли мы с ней слетать например в Польшу?

Можете, из стран ЕС въезд в Польшу не запрещен.

Можете в том смысле, что не будут проверять документы скорее всего, но в правилах выдачи туристической визы по семейным основаниям это запрещено.