Подскажите пожалуйста! В консульстве или посольстве Латвии могут восстановить паспорт Латвии , не выезжая из РФ?

Раньше могли, если ничего не изменилось, то смогут и сейчас. Время ожидания, было три месяца.

Это один из функционалов консульства выдавать паспорта или свидетельства на возвращения в ЛР в зависимости какой у вас кейс. На сайте посольства ЛР есть информация.