На данный момент я нахожусь в Беларуси (я гражданин Латвии) и мне тут местные жители сказали, иностранные граждане не могут пересекать границу РФ-Беларусь поездом и автобусом, можно только самолетом, это правда?

Да, правда.

Правда, более того, если вы хотите лететь самолетом в РФ, то у вас должна быть как минимум транзитная беларусская виза.

Всё верно. Сухопутная - это внутренняя граница, там нет проверок виз и миграционных карт. Там иностранцам нельзя.