Подскажите пожалуйста, выйдя из аэропорта Сочи, можно вызвать такси прямо к выходу? Или они не подъезжают к выходу и надо куда то идти на посадку?

Идти надо.

Там пройти надо 20 метров. Если стоять спиной к выходу, то прямо и чуть левее Олимпийские кольца. Самое удобное встречаться с такси под ними.

Надо выйти и пройти вперёд , как говориться , метров 20 По приложению Яндекс такси закажете машину и можно написать в приложении водителю: "стою напротив олимпийский колец" ( огромное олимпийские кольца увидите )