Нужно ли делать доверенность на управление ТС если собственник автомобиля едет со мной в Грузию ? и с канистрой топлива можно проехать через границу или нет (10л)?

Не нужна доверенность. 10л провозили люди на свой страх и риск, и больше провозили, как повезет.

Я провозил уже пустую канистру, но её даже не проверяли. Зависит от смены пограничников.