Планирую из Каунаса ехать в Калининград ( с детьми). Подскажите, пожалуйста, где удобнее всего въезжать в Калининградскую область?

Где можно переходить границу пешком, и насколько это проблематично? Не могу принять решение: брать такси из Каунаса, или доехать до границы, перейти пешком и взять такси уже на российской территории?