Такой вопрос могу ли я гражданин рф поехать в Армению на собственном авто с грузинскими номерами не имея внж Грузии?

В таком положении только по Грузии можно гонять.

Могут развернуть, чаще пропускают

Если машина на постоянном грузинском учёте (купили в Грузии), точно можете. На границе оформите заплатите страховку и банковскую гарантию (по сути, сбор за ввоз - её не возвращают). Если машина привезена из РФ и получены временные номера, то в основном выпускают, но надо иметь ввиду, что могут не выпустить.